Speciale rijstroken voor autonome voertuigen scheiden ze van het reguliere verkeer, wat mogelijk de veiligheid en verkeersdoorstroming verbetert. Voorstanders betogen dat speciale rijstroken de veiligheid vergroten, de verkeersefficiëntie verbeteren en de adoptie van autonome technologie stimuleren. Tegenstanders beweren dat het de ruimte op de weg voor traditionele voertuigen vermindert en mogelijk niet gerechtvaardigd is gezien het huidige aantal autonome voertuigen.